made debugger handle errors in printing *DEBUG-CONDITION*
[sbcl.git] / src / runtime / interrupt.c
1 /*
2  * interrupt-handling magic
3  */
4
5 /*
6  * This software is part of the SBCL system. See the README file for
7  * more information.
8  *
9  * This software is derived from the CMU CL system, which was
10  * written at Carnegie Mellon University and released into the
11  * public domain. The software is in the public domain and is
12  * provided with absolutely no warranty. See the COPYING and CREDITS
13  * files for more information.
14  */
15
16 #include <stdio.h>
17
18 #include <signal.h>
19 #ifdef mach /* KLUDGE: #ifdef on lowercase symbols? Ick. -- WHN 19990904 */
20 #ifdef mips
21 #include <mips/cpu.h>
22 #endif
23 #endif
24
25 #include "runtime.h"
26 #include "arch.h"
27 #include "sbcl.h"
28 #include "os.h"
29 #include "interrupt.h"
30 #include "globals.h"
31 #include "lispregs.h"
32 #include "validate.h"
33 #include "monitor.h"
34 #include "gc.h"
35 #include "alloc.h"
36 #include "dynbind.h"
37 #include "interr.h"
38
39 void sigaddset_blockable(sigset_t *s)
40 {
41     sigaddset(s, SIGHUP);
42     sigaddset(s, SIGINT);
43     sigaddset(s, SIGQUIT);
44     sigaddset(s, SIGPIPE);
45     sigaddset(s, SIGALRM);
46     sigaddset(s, SIGURG);
47     sigaddset(s, SIGTSTP);
48     sigaddset(s, SIGCHLD);
49     sigaddset(s, SIGIO);
50     sigaddset(s, SIGXCPU);
51     sigaddset(s, SIGXFSZ);
52     sigaddset(s, SIGVTALRM);
53     sigaddset(s, SIGPROF);
54     sigaddset(s, SIGWINCH);
55     sigaddset(s, SIGUSR1);
56     sigaddset(s, SIGUSR2);
57 }
58
59 /* When we catch an internal error, should we pass it back to Lisp to
60  * be handled in a high-level way? (Early in cold init, the answer is
61  * 'no', because Lisp is still too brain-dead to handle anything.
62  * After sufficient initialization has been completed, the answer
63  * becomes 'yes'.) */
64 boolean internal_errors_enabled = 0;
65
66 os_context_t *lisp_interrupt_contexts[MAX_INTERRUPTS];
67
68 /* As far as I can tell, what's going on here is:
69  *
70  * In the case of most signals, when Lisp asks us to handle the
71  * signal, the outermost handler (the one actually passed to UNIX) is
72  * either interrupt_handle_now(..) or interrupt_handle_later(..).
73  * In that case, the Lisp-level handler is stored in interrupt_handlers[..]
74  * and interrupt_low_level_handlers[..] is cleared.
75  *
76  * However, some signals need special handling, e.g. the SIGSEGV (for
77  * Linux) or SIGBUS (for FreeBSD) used by the garbage collector to
78  * detect violations of write protection, because some cases of such
79  * signals (e.g. GC-related violations of write protection) are
80  * handled at C level and never passed on to Lisp. For such signals,
81  * we still store any Lisp-level handler in interrupt_handlers[..],
82  * but for the outermost handle we use the value from
83  * interrupt_low_level_handlers[..], instead of the ordinary
84  * interrupt_handle_now(..) or interrupt_handle_later(..).
85  *
86  * -- WHN 20000728 */
87 void (*interrupt_low_level_handlers[NSIG]) (int, siginfo_t*, void*) = {0};
88 union interrupt_handler interrupt_handlers[NSIG];
89
90 /* signal number, siginfo_t, and old mask information for pending signal
91  *
92  * pending_signal=0 when there is no pending signal. */
93 static int pending_signal = 0;
94 static siginfo_t pending_info;
95 static sigset_t pending_mask;
96
97 static boolean maybe_gc_pending = 0;
98 \f
99 /*
100  * utility routines used by various signal handlers
101  */
102
103 void
104 fake_foreign_function_call(os_context_t *context)
105 {
106     int context_index;
107 #ifndef __i386__
108     lispobj oldcont;
109 #endif
110
111     /* Get current Lisp state from context. */
112 #ifdef reg_ALLOC
113     dynamic_space_free_pointer =
114         (lispobj *)(*os_context_register_addr(context, reg_ALLOC));
115 #ifdef alpha
116     if ((long)dynamic_space_free_pointer & 1) {
117         lose("dead in fake_foreign_function_call, context = %x", context);
118     }
119 #endif
120 #endif
121 #ifdef reg_BSP
122     current_binding_stack_pointer =
123         (lispobj *)(*os_context_register_addr(context, reg_BSP));
124 #endif
125
126 #ifndef __i386__
127     /* Build a fake stack frame. */
128     current_control_frame_pointer =
129         (lispobj *)(*os_context_register_addr(context, reg_CSP));
130     if ((lispobj *)(*os_context_register_addr(context, reg_CFP))
131         == current_control_frame_pointer) {
132         /* There is a small window during call where the callee's
133          * frame isn't built yet. */
134         if (LowtagOf(*os_context_register_addr(context, reg_CODE))
135             == type_FunctionPointer) {
136             /* We have called, but not built the new frame, so
137              * build it for them. */
138             current_control_frame_pointer[0] =
139                 *os_context_register_addr(context, reg_OCFP);
140             current_control_frame_pointer[1] =
141                 *os_context_register_addr(context, reg_LRA);
142             current_control_frame_pointer += 8;
143             /* Build our frame on top of it. */
144             oldcont = (lispobj)(*os_context_register_addr(context, reg_CFP));
145         }
146         else {
147             /* We haven't yet called, build our frame as if the
148              * partial frame wasn't there. */
149             oldcont = (lispobj)(*os_context_register_addr(context, reg_OCFP));
150         }
151     }
152     /* ### We can't tell whether we are still in the caller if it had
153      * to reg_ALLOCate the stack frame due to stack arguments. */
154     /* ### Can anything strange happen during return? */
155     else {
156         /* normal case */
157         oldcont = (lispobj)(*os_context_register_addr(context, reg_CFP));
158     }
159
160     current_control_stack_pointer = current_control_frame_pointer + 8;
161
162     current_control_frame_pointer[0] = oldcont;
163     current_control_frame_pointer[1] = NIL;
164     current_control_frame_pointer[2] =
165         (lispobj)(*os_context_register_addr(context, reg_CODE));
166 #endif
167
168     /* Do dynamic binding of the active interrupt context index
169      * and save the context in the context array. */
170     context_index = SymbolValue(FREE_INTERRUPT_CONTEXT_INDEX)>>2;
171     /* FIXME: Ick! Why use abstract "make_fixnum" in some places if
172      * you're going to convert from fixnum by bare >>2 in other
173      * places? Use fixnum_value(..) here, and look for other places
174      * which do bare >> and << for fixnum_value and make_fixnum. */
175
176     if (context_index >= MAX_INTERRUPTS) {
177         lose("maximum interrupt nesting depth (%d) exceeded",
178              MAX_INTERRUPTS);
179     }
180
181     bind_variable(FREE_INTERRUPT_CONTEXT_INDEX,
182                   make_fixnum(context_index + 1));
183
184     lisp_interrupt_contexts[context_index] = context;
185
186     /* no longer in Lisp now */
187     foreign_function_call_active = 1;
188 }
189
190 void
191 undo_fake_foreign_function_call(os_context_t *context)
192 {
193     /* Block all blockable signals. */
194     sigset_t block;
195     sigemptyset(&block);
196     sigaddset_blockable(&block);
197     sigprocmask(SIG_BLOCK, &block, 0);
198
199     /* going back into Lisp */
200     foreign_function_call_active = 0;
201
202     /* Undo dynamic binding. */
203     /* ### Do I really need to unbind_to_here()? */
204     /* FIXME: Is this to undo the binding of
205      * FREE_INTERRUPT_CONTEXT_INDEX? If so, we should say so. And
206      * perhaps yes, unbind_to_here() really would be clearer and less
207      * fragile.. */
208     unbind();
209
210 #ifdef reg_ALLOC
211     /* Put the dynamic space free pointer back into the context. */
212     *os_context_register_addr(context, reg_ALLOC) =
213         (unsigned long) dynamic_space_free_pointer;
214 #endif
215 }
216
217 /* a handler for the signal caused by execution of a trap opcode
218  * signalling an internal error */
219 void
220 interrupt_internal_error(int signal, siginfo_t *info, os_context_t *context,
221                          boolean continuable)
222 {
223     lispobj context_sap;
224
225     fake_foreign_function_call(context);
226
227     /* Allocate the SAP object while the interrupts are still
228      * disabled. */
229     if (internal_errors_enabled) {
230         context_sap = alloc_sap(context);
231     }
232
233     sigprocmask(SIG_SETMASK, os_context_sigmask_addr(context), 0);
234
235     if (internal_errors_enabled) {
236         SHOW("in interrupt_internal_error");
237 #if QSHOW
238         /* Display some rudimentary debugging information about the
239          * error, so that even if the Lisp error handler gets badly
240          * confused, we have a chance to determine what's going on. */
241         describe_internal_error(context);
242 #endif
243         funcall2(SymbolFunction(INTERNAL_ERROR), context_sap,
244                  continuable ? T : NIL);
245     } else {
246         describe_internal_error(context);
247         /* There's no good way to recover from an internal error
248          * before the Lisp error handling mechanism is set up. */
249         lose("internal error too early in init, can't recover");
250     }
251     undo_fake_foreign_function_call(context);
252     if (continuable) {
253         arch_skip_instruction(context);
254     }
255 }
256
257 void
258 interrupt_handle_pending(os_context_t *context)
259 {
260     boolean were_in_lisp = !foreign_function_call_active;
261
262     SetSymbolValue(INTERRUPT_PENDING, NIL);
263
264     if (maybe_gc_pending) {
265         maybe_gc_pending = 0;
266 #ifndef __i386__
267         if (were_in_lisp)
268 #endif
269         {
270             fake_foreign_function_call(context);
271         }
272         funcall0(SymbolFunction(MAYBE_GC));
273 #ifndef __i386__
274         if (were_in_lisp)
275 #endif
276         {
277             undo_fake_foreign_function_call(context);
278         }
279     }
280
281     /* FIXME: How come we unconditionally copy from pending_mask into
282      * the context, and then test whether pending_signal is set? If
283      * pending_signal wasn't set, how could pending_mask be valid? */
284     memcpy(os_context_sigmask_addr(context), &pending_mask, sizeof(sigset_t));
285     sigemptyset(&pending_mask);
286     if (pending_signal) {
287         int signal = pending_signal;
288         siginfo_t info;
289         memcpy(&info, &pending_info, sizeof(siginfo_t));
290         pending_signal = 0;
291         interrupt_handle_now(signal, &info, context);
292     }
293 }
294 \f
295 /*
296  * the two main signal handlers:
297  *   interrupt_handle_now(..)
298  *   maybe_now_maybe_later(..)
299  */
300
301 void
302 interrupt_handle_now(int signal, siginfo_t *info, void *void_context)
303 {
304     os_context_t *context = (os_context_t*)void_context;
305     int were_in_lisp;
306     union interrupt_handler handler;
307
308 #ifdef __linux__
309     SET_FPU_CONTROL_WORD(context->__fpregs_mem.cw);
310 #endif
311
312     handler = interrupt_handlers[signal];
313
314     if (ARE_SAME_HANDLER(handler.c, SIG_IGN)) {
315         return;
316     }
317
318     were_in_lisp = !foreign_function_call_active;
319 #ifndef __i386__
320     if (were_in_lisp)
321 #endif
322     {
323         fake_foreign_function_call(context);
324     }
325
326 #ifdef QSHOW_SIGNALS
327     FSHOW((stderr, "in interrupt_handle_now(%d, info, context)\n", signal));
328 #endif
329
330     if (ARE_SAME_HANDLER(handler.c, SIG_DFL)) {
331
332         /* This can happen if someone tries to ignore or default one
333          * of the signals we need for runtime support, and the runtime
334          * support decides to pass on it. */
335         lose("no handler for signal %d in interrupt_handle_now(..)", signal);
336
337     } else if (LowtagOf(handler.lisp) == type_FunctionPointer) {
338
339         /* Allocate the SAPs while the interrupts are still disabled.
340          * (FIXME: Why? This is the way it was done in CMU CL, and it
341          * even had the comment noting that this is the way it was
342          * done, but no motivation..) */
343         lispobj context_sap = alloc_sap(context);
344         lispobj info_sap = alloc_sap(info);
345
346         /* Allow signals again. */
347         sigprocmask(SIG_SETMASK, os_context_sigmask_addr(context), 0);
348
349 #ifdef QSHOW_SIGNALS
350         SHOW("calling Lisp-level handler");
351 #endif
352
353         funcall3(handler.lisp,
354                  make_fixnum(signal),
355                  info_sap,
356                  context_sap);
357     } else {
358
359 #ifdef QSHOW_SIGNALS
360         SHOW("calling C-level handler");
361 #endif
362
363         /* Allow signals again. */
364         sigprocmask(SIG_SETMASK, os_context_sigmask_addr(context), 0);
365         
366         (*handler.c)(signal, info, void_context);
367     }
368
369 #ifndef __i386__
370     if (were_in_lisp)
371 #endif
372     {
373         undo_fake_foreign_function_call(context);
374     }
375 }
376
377 static void
378 maybe_now_maybe_later(int signal, siginfo_t *info, void *void_context)
379 {
380     os_context_t *context = (os_context_t*)void_context;
381
382     /* FIXME: See Debian cmucl 2.4.17, and mail from DTC on the CMU CL
383      * mailing list 23 Oct 1999, for changes in FPU handling at
384      * interrupt time which should be ported into SBCL. 
385      *
386      * (Is this related to the way that it seems that if we do decide
387      * to handle the interrupt later, we've now screwed up the FPU
388      * control word?) */
389 #ifdef __linux__
390     SET_FPU_CONTROL_WORD(context->__fpregs_mem.cw);
391 #endif
392
393     if (SymbolValue(INTERRUPTS_ENABLED) == NIL) {
394
395         /* FIXME: This code is exactly the same as the code in the
396          * other leg of the if(..), and should be factored out into
397          * a shared function. */
398         pending_signal = signal;
399         memcpy(&pending_info, info, sizeof(siginfo_t));
400         memcpy(&pending_mask,
401                os_context_sigmask_addr(context),
402                sizeof(sigset_t));
403         sigaddset_blockable(os_context_sigmask_addr(context));
404
405         SetSymbolValue(INTERRUPT_PENDING, T);
406
407     } else if (
408 #ifndef __i386__
409                (!foreign_function_call_active) &&
410 #endif
411                arch_pseudo_atomic_atomic(context)) {
412
413         /* FIXME: It would probably be good to replace these bare
414          * memcpy(..) calls with calls to cpy_siginfo_t and
415          * cpy_sigset_t, so that we only have to get the sizeof
416          * expressions right in one place, and after that static type
417          * checking takes over. */
418         pending_signal = signal;
419         memcpy(&pending_info, info, sizeof(siginfo_t));
420         memcpy(&pending_mask,
421                os_context_sigmask_addr(context),
422                sizeof(sigset_t));
423         sigaddset_blockable(os_context_sigmask_addr(context));
424
425         arch_set_pseudo_atomic_interrupted(context);
426
427     } else {
428         interrupt_handle_now(signal, info, context);
429     }
430 }
431 \f
432 /*
433  * stuff to detect and handle hitting the GC trigger
434  */
435
436 #ifndef INTERNAL_GC_TRIGGER
437 static boolean
438 gc_trigger_hit(int signal, siginfo_t *info, os_context_t *context)
439 {
440     if (current_auto_gc_trigger == NULL)
441         return 0;
442     else{
443         lispobj *badaddr=(lispobj *)arch_get_bad_addr(signal,
444                                                       info,
445                                                       context);
446
447         return (badaddr >= current_auto_gc_trigger &&
448                 badaddr < DYNAMIC_SPACE_START + DYNAMIC_SPACE_SIZE);
449     }
450 }
451 #endif
452
453 #ifndef __i386__
454 boolean
455 interrupt_maybe_gc(int signal, siginfo_t *info, os_context_t *context)
456 {
457     if (!foreign_function_call_active
458 #ifndef INTERNAL_GC_TRIGGER
459         && gc_trigger_hit(signal, info, context)
460 #endif
461         ) {
462 #ifndef INTERNAL_GC_TRIGGER
463         clear_auto_gc_trigger();
464 #endif
465
466         if (arch_pseudo_atomic_atomic(context)) {
467             maybe_gc_pending = 1;
468             if (pending_signal == 0) {
469                 /* FIXME: This copy-pending_mask-then-sigaddset_blockable
470                  * idiom occurs over and over. It should be factored out
471                  * into a function with a descriptive name. */
472                 memcpy(&pending_mask,
473                        os_context_sigmask_addr(context),
474                        sizeof(sigset_t));
475                 sigaddset_blockable(os_context_sigmask_addr(context));
476             }
477             arch_set_pseudo_atomic_interrupted(context);
478         }
479         else {
480             fake_foreign_function_call(context);
481             funcall0(SymbolFunction(MAYBE_GC));
482             undo_fake_foreign_function_call(context);
483         }
484
485         return 1;
486     } else {
487         return 0;
488     }
489 }
490 #endif
491 \f
492 /*
493  * noise to install handlers
494  */
495
496 /* Install a special low-level handler for signal; or if handler is
497  * SIG_DFL, remove any special handling for signal. */
498 void
499 interrupt_install_low_level_handler (int signal,
500                                      void handler(int, siginfo_t*, void*))
501 {
502     struct sigaction sa;
503
504     sa.sa_sigaction = handler;
505     sigemptyset(&sa.sa_mask);
506     sigaddset_blockable(&sa.sa_mask);
507     sa.sa_flags = SA_SIGINFO | SA_RESTART;
508
509     sigaction(signal, &sa, NULL);
510     interrupt_low_level_handlers[signal] =
511         (ARE_SAME_HANDLER(handler,SIG_DFL) ? 0 : handler);
512 }
513
514 /* This is called from Lisp. */
515 unsigned long
516 install_handler(int signal, void handler(int, siginfo_t*, void*))
517 {
518     struct sigaction sa;
519     sigset_t old, new;
520     union interrupt_handler oldhandler;
521
522     FSHOW((stderr, "entering POSIX install_handler(%d, ..)\n", signal));
523
524     sigemptyset(&new);
525     sigaddset(&new, signal);
526     sigprocmask(SIG_BLOCK, &new, &old);
527
528     sigemptyset(&new);
529     sigaddset_blockable(&new);
530
531     FSHOW((stderr, "interrupt_low_level_handlers[signal]=%d\n",
532            interrupt_low_level_handlers[signal]));
533     if (interrupt_low_level_handlers[signal]==0) {
534         if (ARE_SAME_HANDLER(handler, SIG_DFL) ||
535             ARE_SAME_HANDLER(handler, SIG_IGN)) {
536             sa.sa_sigaction = handler;
537         } else if (sigismember(&new, signal)) {
538             sa.sa_sigaction = maybe_now_maybe_later;
539         } else {
540             sa.sa_sigaction = interrupt_handle_now;
541         }
542
543         sigemptyset(&sa.sa_mask);
544         sigaddset_blockable(&sa.sa_mask);
545         sa.sa_flags = SA_SIGINFO | SA_RESTART;
546
547         sigaction(signal, &sa, NULL);
548     }
549
550     oldhandler = interrupt_handlers[signal];
551     interrupt_handlers[signal].c = handler;
552
553     sigprocmask(SIG_SETMASK, &old, 0);
554
555     FSHOW((stderr, "leaving POSIX install_handler(%d, ..)\n", signal));
556
557     return (unsigned long)oldhandler.lisp;
558 }
559
560 void
561 interrupt_init(void)
562 {
563     int i;
564
565     for (i = 0; i < NSIG; i++) {
566         interrupt_handlers[i].c =
567             /* (The cast here blasts away the distinction between
568              * SA_SIGACTION-style three-argument handlers and
569              * signal(..)-style one-argument handlers, which is OK
570              * because it works to call the 1-argument form where the
571              * 3-argument form is expected.) */
572             (void (*)(int, siginfo_t*, void*))SIG_DFL;
573     }
574 }